Futaba GY470 vrtulníkové gyro

GY470 je lehké dvourežimové mikro gyro s integrovaným MEMS senzorem vyvinuté pro ovládání vyrovnávacího rotoru (osa bočení) RC vrtulníků s možností dálkového řízení zisku a přepínání provozních režimů s pomocí vysílače. Jeho použití vyžaduje jen minimální nastavování a je vybaveno vstupním S.BUS/S.BUS2 portem. Činnost gyra je signalizována LED indikátorem.

Dva provozní režimy (přepínají se pomocí dálkového řízení zisku: signál -100%~0% režim Normal, 0% gyro vypnuto, 0%~+100% režim AVCS)

• Normal – Režim fungování klasického gyra; gyro potlačuje nežádoucí odchylku jen po dobu, dokud se ocas nezastaví. Gyro tak nežádoucí odchylku tlumí, ale nezjišťuje, že se ocas vrtulníku vrátí do původní polohy.
• AVCS (Heading Hold, Udržování kursu) – V režimu AVCS gyro nežádoucí otáčení ocasu nejen zastaví, ale je schopno ocas vrátit do původního směru, takže stabilizace vrtulníku v ose bočení je mnohem účinnější.

Oba režimy mohou mít svoje výhody v různých letových režimech a stylech pilotáže; díky možnosti dálkového přepínání máte možnost zvolit optimální provozní režim s optimální hodnotou zisku individuálně pro každý letový režim.

Dálkové řízení zisku

S využitím jednoho kanálu RC soupravy pro dálkové řízení zisku je možno zisk gyra nastavovat s pomocí vysílače. Můžete tak mít na vysílači pro každý letový režim vrtulníku naprogramovanou optimální hodnotu zisku. Nemáte-li RC soupravu s kanálem pro řízení zisku, je možno zisk gyra nastavit i ručně pomocí trimru na gyru.

Limit výchylek

Trimrem na gyru je možno nastavit limit maximálních výchylek serva bočení nezávisle vpravo a vlevo. Zajistíte tak, že servo bočení a mechanismus ovládání vyrovnávacího rotoru nepůjde za mechanické meze možného rozsahu pohybu.

Přepínač smyslu odezvy gyra, přepínač typu serva

Přepínače slouží k přepínání smyslu odezvy gyra a volby normálního (neutrál 1520 µs) nebo úzkopásmového (neutrál 760 µs) serva bočení.

Připojení k přijímači

Gyro je možno připojit ke klasickému přijímači s PWM kanálovými výstupy pro jednotlivá serva (kanál bočení + kanál řízení zisku) nebo k S.BUS/S.BUS2 sériovému výstupu přijímače – v tom případě stačí jediný kabel.

Kompatibilní serva

Gyro může pracovat s digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V) s neutrálem 1520 µs i se speciálními úzkopásmovými digitálními servy s neutrálem 760 µs. Nelze je používat s analogovými servy.

Sada gyra obsahuje: gyro GY470, oboustrannou pěnovou lepící pásku pro upevnění gyra, propojovací kabely, miniaturní šroubovák, návod k obsluze.